|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 于海斌; 王洪光; 胡明伟; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
