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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22 作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22 作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56 作者:  刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/21 协作机器人  位姿重复性  优化综合  精度设计   基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16 作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰   基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 作者:  胡明伟;  王洪光;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/18 机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   警用无人平台关键技术及应用示范 期刊论文 科技成果管理与研究, 2021, 期号: 6, 页码: 69-72 作者:  谷丰;  孙晓舒;  罗海波 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/23 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法