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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number   Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix 期刊论文 Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-9 作者:  Zhang J(张进);  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Liu SJ(刘世杰);  Li W(李伟) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/04 Multiple AUVs  Underwater vehicles  Optimal assignment  Hungarian method  Form a row   Learning Through Deterministic Assignment of Hidden Parameters 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 2321-2334 作者:  Fang, Jian;  Lin SB(林绍波);  Xu ZB(徐宗本) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/01/13 Bright parameters  hidden parameters  learning rate  neural networks  supervised learning   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM   Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文 Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322 作者:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  He X(何旭) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/08/11 Multiple Faults Diagnosis Scheme  Nonlinear Observer  Sliding Mode Observer  Satellite  Attitude Control System   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2188–2210 作者:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/18 space debris  active debris removal  on-orbit servicing  space robotics  capture method   Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14 Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO   Comparative application analysis and test verification on equivalent modeling theories of honeycomb sandwich panels for satellite solar arrays 期刊论文 ADVANCED COMPOSITES LETTERS, 2020, 卷号: 29, 页码: 1-15 作者:  Wang W(王巍);  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang HC(王昊辰);  Yu CS(于长帅) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/05 honeycomb sandwich panels  satellite solar arrays  equivalent modeling theories  dynamic characteristics  response errors   Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization