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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Improving Road Detection Results Based on Ensemble Learning and Key Samples Focusing 会议论文 Rhodes, Greece; Online, 2020-9-20 作者:  Fan, Siqi;  Zhu, Fenghua;  Zhang, Hui;  Lv, Yisheng;  Wang, Xiao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/16 Urban Scene Vectorized Modeling Based on Contour Deformation 期刊论文 ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 13 作者:  Zhu, Lingjie;  Shen, Shuhan;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/02 urban modeling  vectorization  deformation based modeling  local injective mappings   Proximity based automatic data annotation for autonomous driving 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404 作者:  Sun, Chen;  Vianney, Jean M. Uwabeza;  Li, Ying;  Chen, Long;  Li, Li 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/02 Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding   SARPNET: Shape attention regional proposal network for liDAR-based 3D object detection 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 页码: 53-63 作者:  Ye, Yangyang;  Chen, Houjin;  Zhang, Chi;  Hao, Xiaoli;  Zhang, Zhaoxiang 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/03/30 Shape attention  3D shape priors  Feature encoder  3D object detection  LiDAR point cloud   Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19 作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/02 unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文 Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19 作者:  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/22 Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability   Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95 作者:  Parham M. Kebria;  Abbas Khosravi;  Syed Moshfeq Salaken;  Saeid Nahavandi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11 Autonomous vehicles  convolutional neural networks  deep learning  imitation learning   The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416 作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11 Active disturbance rejection controller (ADRC)  authority allocation  indirect shared control   Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329 作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/11 Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving