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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416 作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11 Active disturbance rejection controller (ADRC)  authority allocation  indirect shared control   Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554 作者:  Yantao Tian;  Xuanhao Cao;  Xiaoyu Wang;  Yanbo Zhao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/11 Four wheel drive electric vehicle  least square method  moment distribution  sliding mode controller  stability control