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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Visible Light-Driven Jellyfish-like Miniature Swimming Soft Robot
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 39, 页码: 47147-47154
作者:
Yin C(尹超)
;
Wei FN(魏发南)
;
Fu, Shihan
;
Zhai,Zhushan
;
Ge ZX(葛治星)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/09/19
jellyfish-like robots
visible light
poly(N-isopropylacrylamide)
responsive materials
soft
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Hybrid Inspired Research on the Flying-Jumping Locomotion of Locusts Using Robot Counterpart
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
-
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/03
hybrid inspiration
bioinspired robots
robotics-inspired biology
multi-modal locomotion
flying-jumping locomotion
locust
Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2249-2259
作者:
Du WJ(杜文娟)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Hirai, Shinichi
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/09/11
Driving parameters
force analytic method
material parameters
rolling directions
tensegrity robots
Bionic jumping dynamics of the musculoskeletal leg mechanism for quadruped robots
期刊论文
High Technology Letters, 2016, 卷号: 22, 页码: 120-127
作者:
Lei, Jingtao[1]
;
Wu, Jiandong[2]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/26
Robust design for bilateral teleoperation system with Markov jumping parameters
会议论文
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego,USA
Weimin Shen
;
Jason Gu
;
Senior Member
;
Evangelos Milos
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/08/18
四自由度间歇弹跳式机器人研究
学位论文
2006, 2006
杨小传
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
间歇弹跳
动力学模型
姿态调整
Intermittent jumping
Dynamics model
Gesture control
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