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科研机构
自动化研究所 [10]
内容类型
期刊论文 [10]
发表日期
2020 [10]
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发表日期:2020
内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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Urban Scene Vectorized Modeling Based on Contour Deformation
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Zhu, Lingjie
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/06/02
urban modeling
vectorization
deformation based modeling
local injective mappings
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
SARPNET: Shape attention regional proposal network for liDAR-based 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 页码: 53-63
作者:
Ye, Yangyang
;
Chen, Houjin
;
Zhang, Chi
;
Hao, Xiaoli
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/03/30
Shape attention
3D shape priors
Feature encoder
3D object detection
LiDAR point cloud
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Lu, Xiaowei
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/02
unstructured road
road boundary detection
automatic truck
mine scene
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:
Parham M. Kebria
;
Abbas Khosravi
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Saeid Nahavandi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/11
Autonomous vehicles
convolutional neural networks
deep learning
imitation learning
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
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