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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合   自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王兴华 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰   全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29 作者:  王亚兴;  刘金夫;  唐元贵;  姚湘琳 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/06/18 全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文 机器人, 2019, 页码: 1-9 作者:  要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   Rao-Blackwellised particle filtering for low-cost encoder/INS/GNSS integrated vehicle navigation with wheel slipping 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2019, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 1890-1898 作者:  Zhou, Haoyu;  Yao, Zheng;  Fan, Caoming;  Wang, Shengli;  Lu, Mingquan 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/11 particle filtering (numerical methods)  inertial navigation  road  vehicles  wheels  satellite navigation  remotely operated vehicles  time  update model  wheel encoder data  velocity estimation  inertial sensor  low-cost GNSS receivers  position estimation  navigation performance  EKF-based integrated system  joint wheel-slip  motion-estimation system  wheel slipping  autonomous land vehicle  ALV  traditional integration  methods  low-cost encoder-INS-GNSS integrated vehicle navigation  global  navigation satellite system integration method  inertial navigation  system  Rao-Blackwellised particle filter-based encoder  velocity  estimation accuracy  double-difference pseudorange measurements  single  point positioning  GNSS signal outages  state estimation   Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273 作者:  A. N. Ouda;  Amr Mohamed;  Moustafa EI-Gindy;  Haoxiang Lang;  Jing Ren 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/22 Autonomous multi-wheeled vehicle  system identification  all wheel steering  fuzzy logic (FL)  parametric identification.   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705 作者:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China 会议论文 Seattle, WA, October 27-31, 2019 作者:  Li JX(李吉旭);  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Chen C(陈聪);  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/13 Haidou ARV  hadal zone  Mariana Trench  scientific results of observation