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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23 作者:  Ding NN(丁宁宁);  Tang YG(唐元贵);  Jiang ZB(姜志斌);  Bai YF(白云飞);  Liang SX(梁世勋) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/13 station-keeping control  underwater vehicle-manipulator system  super-twisting algorithm  extended state observer   Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文 Harbin, China, November 27-28, 2020 作者:  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Lu Y( 陆洋);  Chen C(陈聪);  Li JX(李吉旭) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/12/18 depth ocean  Autonomous and Remotely-operated Vehicle  parametric design  sea trail  application   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文 机器人, 2019, 页码: 1-9 作者:  要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705 作者:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China 会议论文 Seattle, WA, October 27-31, 2019 作者:  Li JX(李吉旭);  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Chen C(陈聪);  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/13 Haidou ARV  hadal zone  Mariana Trench  scientific results of observation