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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  贾庆勇 收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2019/12/12 多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   固态熔盐堆负荷跟踪模式运行控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019 作者:  张洁 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/12/24 负荷跟踪  控制逻辑  仿真机  半实物仿真  relap5   面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  朱嘉琦 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化   无人机协同编队控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  熊天漪 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/09 无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王兴华 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰   面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨越麒 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2019/06/26 仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机   白银电网智能调度技术支持系统的研究与实现 学位论文 2019 作者:  徐磊 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/05 电网调度  自动化系统  电压控制