QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试   水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力   水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试   水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/07/14 水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力   柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  席浩洋 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/07/14 柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉   油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  赵小虎 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/07/14 变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制   无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王敬依 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2019/07/14 微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输