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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/10/22
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
作者: 王亚彪; 何震 ; 李智刚; 冯迎宾; 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/10/22
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| 基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者: 郭鹏飞; 邓永停; 王帅
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/04/09
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| 双重化双向DC/DC变换器鲁棒反演滑模控制策略研究 期刊论文
电子器件, 2016, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 1460-1466
作者: 张云帅[1]; 黄永红[2]; 黄煜翔[3]; 施慧[4]; 杜立[5]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 双馈电机系统滑模变结构反演控制的研究 期刊论文
2015, 2015
李渊; 何凤有; 谭国俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 永磁同步电动机反演滑模控制系统的研究 期刊论文
2015, 2015
李渊; 何凤有; 王峰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 无速度传感器的永磁同步电动机滑模控制 期刊论文
2015, 2015
李渊; 何凤有; 余跃
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 期刊论文
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
作者: 郭烈; 张荣辉; 葛平淑; 任泽建; 黄晓慧
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2014/11/11
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| 基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究 期刊论文
系统仿真学报, 2011, 卷号: 23, 页码: 1677-1680
作者: 刘柏廷; 吴云洁; 黄延福
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/06
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