QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2012    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  霍良青 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划   基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 韩利利 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2012/07/27 打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程   基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 伏云发 收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2012/07/27 脑控机器人接口  脑认知  运动速度想象  握力变化想象  脑-机接口   三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 袁帅 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/07/27 原子力显微镜  探针盲建模算法  局部扫描  探针定位  纳米操作   基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  袁帅 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/07/27 原子力显微镜  探针盲建模算法  局部扫描  探针定位  纳米操作   输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  郭伟斌 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/07/27 输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服   基于事件的控制理论研究及其应用 期刊论文 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158 作者:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/10/24 能控能观性  稳定性  随机时延  非完整约束  遥操作   基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518 作者:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2012/12/28 无人机  3维路径规划  自主学习框架  IHDR  k-D树   基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法 期刊论文 计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2105-2107, 2120 作者:  秦宇翔;  李一平;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/12/28 人工势场  队形控制  模糊推理  多水下机器人