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Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
IA:一种科学数据云分析服务管理引擎
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2020, 卷号: 2, 期号: 02, 页码: 31-39
作者:
孟珍
;
王学志
;
谢志敏
;
胡良霖
;
陈之端
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提交时间:2022/04/14
数据端分析
大数据
容器技术
IA
云服务及管理
LUBAC controls chromosome alignment by targeting CENP-E to attached kinetochores
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10
作者:
Wang, Guang
;
Li, Huiyan
;
Zhang, Xuemin
;
Iwai, Kazuhiro
;
Wu, Min
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/05
A smartphone-based on-site nucleic acid testing platform at point-of-care settings.
期刊论文
Electrophoresis, 2019, 卷号: 40, 页码: 914-921
作者:
Xu Xiayu
;
Wang Xuemin
;
Hu Jie
;
Gong Yang
;
Wang Lin
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/19
Lateral flow assay
Point-of-care diagnostics
Smartphone
Nucleic acid testing
Altered respiratory virome and serum cytokine profile associated with recurrent respiratory tract infections in children
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10
作者:
Li, Yanpeng
;
Fu, Xuemin
;
Ma, Jinmin
;
Zhang, Jianhui
;
Hu, Yihong
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/05
基于物联网的微型植物工厂智能监控系统设计
期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 11, 页码: 74-79
作者:
左志宇[1]
;
谭洁[2]
;
毛罕平[3]
;
卓敏敏[4]
;
胡胜尧[5]
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/24
微型植物工厂
物联网
监控系统
非手术食管鳞癌病变长度对临床分期影响— Ⅱ/Ⅲ期根治性放疗患者多中心回顾性分析(3JECROG R-01D)
期刊论文
2019, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 490-494
作者:
周志国
;
王鑫
;
王澜
;
陈俊强
;
章文成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/01/03
食管肿瘤/放射疗法
病变长度
临床分期
预后
IMRT/3DCRT治疗Ⅱ/Ⅲ期食管鳞癌疗效和预后分析——泛京津冀多中心回顾分析(3JECROG R-06)
期刊论文
2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 405-411
作者:
徐勇刚
;
王鑫
;
李晨
;
王澜
;
韩春
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/01/03
食管肿瘤/三维适形放射疗法
食管肿瘤/调强放射疗法
预后
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