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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 光伏电站清灰设备机械臂动力学研究 期刊论文 太阳能学报, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 167-173 作者: 宁会峰; 王伟志; 闵浩晨; 鄢志彬; 师志鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
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| 考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352 作者: 王中石; 田大鹏; 石磊; 刘晶红 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 崔雨晨 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 黄琰 收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析 期刊论文 机械与电子, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码:76-80 作者: 杨立欢; 陈惠贤 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/03/30
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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/04/23
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| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/13
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| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46 作者: 张伟; 白鑫林; 徐志刚 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/04/01
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