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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
光伏电站清灰设备机械臂动力学研究 期刊论文
太阳能学报, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 167-173
作者:  宁会峰;  王伟志;  闵浩晨;  鄢志彬;  师志鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/06
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2020/06/27
关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析 期刊论文
机械与电子, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码:76-80
作者:  杨立欢;  陈惠贤
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/03/30
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/04/23
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/13
空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
作者:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/04/01


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