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Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Thermoelectric Origin of Giant Nonreciprocal Charge Transport in NbAs Nanobelts
期刊论文
PHYSICAL REVIEW APPLIED, 2021, 卷号: 15
作者:
Zhang, Cheng
;
Yuan, Xiang
;
Zhang, Jinglei
;
Leng, Pengliang
;
Mou, Yicheng
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/08/30
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Quantum Hall effect based on Weyl orbits in Cd3As2
期刊论文
NATURE, 2019, 卷号: 565, 期号: 7739, 页码: 331-+
作者:
Zhang, Cheng
;
Zhang, Yi
;
Yuan, Xiang
;
Lu, Shiheng
;
Zhang, Jinglei
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/03/31
Sulfonated Binaphthyl-Containing Poly(arylene ether ketone)s with Rigid Backbone and Excellent Film-Forming Capability for Proton Exchange Membranes
期刊论文
POLYMERS, 2018, 卷号: 10
作者:
Zhang, Wenmeng
;
Chen, Shaoyun
;
Chen, Dongyang
;
Ye, Zhuoliang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/21
condensation polymerization
proton exchange membranes
film-forming capability
binaphthyl
post-sulfonation
Evolution of Weyl orbit and quantum Hall effect in Dirac semimetal Cd3As2
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 8, 页码: 8
作者:
Zhang, Cheng
;
Narayan, Awadhesh
;
Lu, Shiheng
;
Zhang, Jinglei
;
Zhang, Huiqin
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/06/17
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