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内容类型
期刊论文 [29]
会议论文 [4]
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2019 [33]
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发表日期:2019
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Spatial pattern of pika holes and their effects on vegetation coverage on the Tibetan Plateau: An analysis using unmanned aerial vehicle imagery
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2019, 卷号: 107, 页码: 8
作者:
Tang, Ze
;
Zhang, Yangjian
;
Cong, Nan
;
Wimberly, Michael
;
Wang, Li
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/05/19
Pika hole
Vegetation coverage
Northern Tibet
UAV images
Object-oriented classification
Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:
Lei, Wenchao
;
Li, Chanying
;
Chen, Michael Z. Q.
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/05/24
Adaptation models
Adaptive control
Control systems
Dynamic scheduling
Robustness
Pulse width modulation
Proportional-integral (PI)
quadrotor
robust adaptive control
self-tuning regulator (STR)
tracking control
unmanned aerial vehicle (UAV)
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
黄海绿潮藻起源监测及早期生物量估算的研究进展
期刊论文
海岸科学, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 51-57
作者:
姜晓鹏
;
高志强
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/11
黄海
绿潮
早期生物量
估算
遥感
无人机
Quantitative assessment of the impact of earthquake-induced geohazards on natural landscapes in Jiuzhaigou Valley
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 441-452
作者:
Hu Xu-dong
;
Hu Kai-heng
;
Zhang Xiao-peng
;
Wei Li
;
Tang Jin-bo
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/03/25
Natural landscapes assessment
Jiuzhaigou earthquake
Earthquake-induced geohazards
World Heritage Sites
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
Integration of terrestrial laser scanning and soil sensors for deformation and hydrothermal monitoring of frost mounds
期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 131, 页码: 513-523
作者:
Luo, Lihui
;
Ma, Wei
;
Zhang, Zhongqiong
;
Zhuang, Yanli
;
Yang, Jinqiang
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2019/10/09
Terrestrial laser scanning
Global navigation satellite system
Deformation monitoring
Hydrothermal monitoring
Frost mound
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/04
Tilt rotor
UAV
LPV system
Unmeasurable varying parameter
Sensor fault
Research on Safety Control Method of Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle Under Super-Strong Wind Field
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Huang, Wei
;
He YQ(何玉庆)
;
Hou YQ(侯永强)
;
Zhou H(周浩)
;
Wang, Qianhan
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/11/21
Multi-rotor unmanned aerial vehicle
Super strong wind field
Wind-driven safety control method
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