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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文 Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1 作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/28 artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor   Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Dong, Huijie;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/27 Adhesives  Robots  Force  Mechatronics  Servomotors  Reliability  Prototypes  Bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/04 Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking   Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08 作者:  王明亮;  李德隆;  朱兴华;  刘大勇;  郭海亮 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/07/17 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08 作者:  王明亮;  李德隆;  朱兴华;  刘大勇;  郭海亮 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/07 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/23 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/26