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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/02 Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   Design and Dynamic Simulation of Wheel/Track Transform Mobile Device 会议论文 Virtual, Shanghai, China, 2020-10-16-2010-10-18 作者:  Jing Leng;  Ming Chen;  Jianyu Xiao;  Jun Liu;  Jiaohua Xie 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/29 Legged locomotion  Performance evaluation  Wheels  Transforms  Switches  Mobile handsets  Mathematical model   Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/07 Robot sensing systems  Real-time systems  Propulsion  Magnetomechanical effects  Magnetic analysis  Sea measurements  Angle of attack (AoA)  angle sensor  measurement  robotic fish  underwater   Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/09/28 Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control   一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20 作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/08 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/08 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/23 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20 作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/22 A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics