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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model 期刊论文 JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12 作者:  Li, Le;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/09/21 Bilateral teleoperation system  flexible manipulator  coordination control  vibration control  partial differential equation model   Novel emerging sensing, actuation, and control techniques for haptic interaction and teleoperation 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 页码: 624-626 作者:  Wang, D.;  Ohnishi, K.;  Xu, W. 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/30 An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16 作者:  Li, Jie;  Zhong, Junpei;  Yang JF(杨敬锋);  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/06 incremental learning network  teaching by demonstration  teleoperation  data fusion  robot learning   Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation 期刊论文 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505 作者:  Li M(李敏);  Zhuo, Yueyan;  Chen, Jiazhou;  He, Bo;  Xu, Guanghua 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/06 soft robot hand  teleoperation  fingertip haptic feedback  pose sensing   外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/24 遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制   An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2025 作者:  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Yang Y(杨洋) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 teleoperation  master device  exoskeleton  spherical scissor mechanism  dual-arm robot