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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者:  Hu, Xuemin;  Liu, Yanfang;  Tang, Bo;  Yan, Junchi;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous driving  graph convolutional network  trainable adjacency matrix  overtaking  dynamic graph   Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711 作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning   基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者:  关伟凡;  张希 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/29 强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重   Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683 作者:  Teng, Siyu;  Chen, Long;  Ai, Yunfeng;  Zhou, Yuanye;  Xuanyuan, Zhe 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/16 Semantics  Data models  Autonomous vehicles  Cameras  Reinforcement learning  Predictive models  Robustness  Autonomous driving  imitation learning  motion planning  end-to-End driving  interpretability