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科研机构
沈阳自动化研究所 [28]
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专题:沈阳自动化研究所
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DUDA-Net: a double U-shaped dilated attention network for automatic infection area segmentation in COVID-19 lung CT images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2021, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1425-1434
作者:
Xie, Feng
;
Huang Z(黄钲)
;
Shi, Zhengjin
;
Wang TY(王天宇)
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/18
Medical image analysis
Deep learning
Lesion segmentation
U-Net
Attention mechanism
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:
Wu GL(吴广磊)
;
Zhang, Xuping
;
Zhu, Lina
;
Lin, Zirong
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/10
Parallel Schönflies-motion generator
Pick-and-place
Fuzzy sliding mode variable structure control
Robot dynamics
Blockchain-Based Mobile Crowd Sensing in Industrial Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 6553-6563
作者:
Huang, Junqin
;
Kong LH(孔令和)
;
Dai, Hong-Ning
;
Ding, Weiping
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/07/18
Sensors
Blockchain
Reliability
Data integrity
Mobile handsets
Industries
Blockchain
mobile crowd sensing (MCS)
mobility
scalability
security
smart factory
Two Level Colocation Demand Response with Renewable Energy
期刊论文
IEEE Transactions on Sustainable Computing, 2020, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 147-159
作者:
Xu HT(徐惠婷)
;
Jin X(金曦)
;
Kong FX(孔繁鑫)
;
Deng QX(邓庆绪)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/04/01
Demand response
data center
colocation
renewable
Stackelberg game
stochastic optimization
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/23
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
V-shaped wing
Autonomous Recovery
Unmanned Surface Vehicle (USV)
Research on intelligent manufacturing system of sustainable development
会议论文
Shanghai, China, November 22-24, 2019
作者:
Zhang DY(张丁一)
;
Qu YL(曲艳丽)
;
Wang P(王鹏)
;
Fang LS(房灵申)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/31
Manufacturing
Sustainable
Intelligent Manufacturing
System Research
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/23
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
V-shaped wing
Autonomous Recovery
Unmanned Surface Vehicle (USV)
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜俊
;
李冬冬
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2018/06/16
UUV
USV
回收
水下拖曳体
捕获机构
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
周耀鉴
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/12/21
水下滑翔机,深平均流,路径规划
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