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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: 47 作者:  Hu, Yingbai[1];  Li, Zhijun[1];  Li, Guanglin[2];  Yuan, Peijiang[3];  Yang, Chenguang[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive boosting  Bionics  Convex optimization  Electromyography  Motion estimation  Optimization  Quadratic programming  Robotic arms  Robotics  Stereo image processing  Visual servoing   Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector (EI收录) 会议 128 Albert Street, Auckland, New zealand, 作者:  Wu, Hongmin[1];  Su, Manjia[1];  Chen, Shengjun[1];  Guan, Yisheng[1];  Zhang, Hong[1,2] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Industrial electronics  Middleware  Modular robots  Motion control  Palmprint recognition  Robots   Manipulation and grasping control for a hand-eye robot system using sensory-motor fusion (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Hu, Yingbai[1];  Lin, Guodong[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Electromyography  Optimization  Problem solving  Recurrent neural networks  Robot programming  Robotic arms  Robotics  Stereo vision   Screwing manipulation on power transmission lines with a robotic system (CPCI-S收录EI收录) 会议论文 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3, 2014 - August 6, 2014 作者:  Cao, Lei[1];  Guo, Rui[1];  Wu, Pinhong[3];  Su, Manjia[3];  Liu, Xingjun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/12 Electric lines  Kinematics  Motion planning  Number theory  Power transmission  Robotics  Screws  Tools  Vibrations (mechanical)   An algorithm for object manipulation with three-fingered robotic hands (EI收录) 会议论文 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest, Guangzhou, China, December 11, 2012 - December 14, 2012 作者:  Zhang, Qin[1];  Chen, Zhi[1];  Yoshitsugu, Kamiya[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/15 Biomimetics  Robotic arms  Robotics   An Algorithm for Object Manipulation with Three-fingered Robotic Hands (CPCI-S收录) 会议论文 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 作者:  Zhang, Qin[1];  Chen, Zhi[1];  Yoshitsugu, Kamiya[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/15 Multi-fingered hand  Multi-fingered Manipulation  Object grasping