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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日 作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/28 A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文 ENTROPY, 2022, 卷号: 24 作者:  Yu, Biao;  Zhu, Hui;  Xue, Deyi;  Xu, Liwei;  Zhang, Shijin 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/23 adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm  dead reckoning  intelligent vehicle  optimization  parameter calibration   In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor   A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文 Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/14 Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 16 作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Chi;  Kang, Zhaobing;  Zhu, Jiagang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 Aural feature extraction  robotic audition  sound source localization  source approaching control   Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/03/17 Electromagnetic tracking  3D position estimation  high-magnetic-permeability metal  continuum medical robot   Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文 Beijing, China, 2021-10-22 作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/14 Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial   Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328 作者:   收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/11/03 Deep representation learning  place recognition  visual localization