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| Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者: Wang, Hao; Tian Y(田宇); Xu HL(徐红丽)
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/03/31
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| Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者: Xu HX(徐会希); Jiang CL(姜成林)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/31
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| Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者: Ma XF(马秀峰); Zhang QF(张奇峰); Sun YZ(孙英哲); Wang N(王宁)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/11/08
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| AFM-Based observation and robotic nano-manipulation 专著
Singapore:Science Press and Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020
作者: Yuan S(袁帅); Liu LQ(刘连庆); Wang ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/03/14
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| A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131
作者: Luo LX(罗龙祥); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜); Zheng M(郑萌)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/02/17
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| Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者: Qu DK(曲道奎); He, Guojian; Zou FS(邹风山); Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/11/09
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| Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/09/05
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| A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95
作者: Xu HL(徐红丽) ; Gu HT(谷海涛); Gao L(高雷)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/08/04
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| Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 683-692
作者: Zhang AQ(张艾群); Yu JC(俞建成); Sun J(孙洁); Liu SJ(刘世杰); Zhang FM(张福民)
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/06/17
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