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	Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68 作者: Chu, Yue; Han ZH(韩忠华); Yang LY(杨丽英) 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2021/12/20 APF Artificial potential field A∗ algorithm Environment modelling Obstacle avoidance Optimise path nodes Track planning
	Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561 作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安) 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/06/13 Finite element substructure method Orthogonal design Collaborative robots Optimum design Gray relational analysis method
	Stacked dense networks for single-image snow removal 期刊论文 Neurocomputing, 2019, 卷号: 367, 期号: 20, 页码: 152-163 作者: Tian JD(田建东); Li PY(李鹏越); Wu CD(吴成东); Wang GL(王国霖); Tang YD(唐延东) 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2019/08/31 Snow removal Single image Stacked dense networks Image restoration
	Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者: Yang LY(杨丽英); Bi KY(毕开元); He YQ(何玉庆); Han ZH(韩忠华) 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2020/01/04 Track planning Grid model A* algorithm Artificial potential field
	Passenger flow forecast for customized bus based on time series fuzzy clustering algorithm 期刊论文 INTERACTION STUDIES, 2019, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 42-60 作者: Li, Ming; Wang, Linlin; Yang JF(杨敬锋); Zhang, Zhenkun; Zhang, Nanfeng 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2020/03/22 customized bus fuzzy clustering time series passenger flow forecast travel heat map
	Stacked dense networks for single-image snow removal 期刊论文 Neurocomputing, 2019, 卷号: 367, 期号: 20, 页码: 152-163 作者: Li PY(李鹏越); Yun, Mengshen; Tian JD(田建东); Tang YD(唐延东); Wang GL(王国霖) 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/08/31 Snow removal Single image Stacked dense networks Image restoration
	Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者: Yang LY(杨丽英); Bi KY(毕开元); He YQ(何玉庆); Han ZH(韩忠华) 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2020/01/04 Track planning Grid model A* algorithm Artificial potential field
	用于星球探测的仿生采样器研究学位论文硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 冯靖凯收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2018/06/16 星球表面探测采样器树蜂产卵管肌肉模型柔性臂
	Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2273-2281 作者: Gao WN(高伟男); Liu YY(刘意杨); Odekunle, Adedapo; Lu PL(路平立); Yu YJ(余运俊) 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2018/09/30 Adaptive Dynamic Programming Cooperative Control Multi-agent Systems Output Regulation Value Iteration
	多带簧组合铰链的设计与分析期刊论文沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 724-732 作者: 韩泽光; 郝瑞琴; 张伟; 张赵威; 董丽青收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2018/08/11 组合铰链带簧稳态弯矩临界弯矩太阳帆板死点

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