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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Generation of a continuous free gait for quadruped robot over rough terrains 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 74-89 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Fan, Mingqu;  Li, YiBin;  Rong, Xuewen;  Liu, Ming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Free gait  quadruped robot  COG trajectory  foot sequence   An optimized discontinuous crawl gait for quadruped robot 期刊论文 Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 266-271 作者:  Li, Bin;  Xin, Yaxian;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Center of Gravity (COG)  Crawl Gait  Quadruped Robot  Stability Margin  Webots   An Optimized Discontinuous Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017 作者:  Li, Bin;  Xin, Yaxian;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Quadruped Robot  Webots  Crawl Gait  Center of Gravity (COG)  Stability  Margin   Complete genome sequence of a marine bacterium with two chromosomes, Pseudoalteromonas translucida KMM 520(T) 期刊论文 MARINE GENOMICS, 2016, 卷号: 26, 页码: 17-20 作者:  Rong, Jin-Cheng;  Liu, Min;  Li, Yi;  Sun, Tian-Yong;  Pang, Xiu-Hua 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/16 Multiple chromosomes  Pseudoalteromonas  COG functional categories   A combined COG adjustment approach of the crawl gait for quadruped robot 期刊论文 Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, 2016, 页码: 6851-6856 作者:  Xin, Yaxian;  Li, Bin;  Hong, Zhen;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/16 Center of Gravity (COG)  Discontinuous Crawl Gait  Quadruped Robot  Stability Criteria   A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文 第28届中国控制与决策会议 作者:  Yaxian Xin;  Bin Li;  Zhen Hong;  Yibin Li 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 Discontinuous Crawl Gait  Quadruped Robot  Center of Gravity(COG)  Stability Criteria   A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, MAY 28-30, 2016 作者:  Xin, Yaxian;  Li, Bin;  Hong, Zhen;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Discontinuous Crawl Gait  Quadruped Robot  Center of Gravity (COG)  Stability Criteria   A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas 期刊论文 Journal of Mechanical Science and Technology, 2015, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 3983-3993 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/17 Free gait  Quadruped robot  Gait planning  COG trajectory   A composite COG trajectory planning method for the quadruped robot walking on rough terrain 期刊论文 International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 101-118 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17 COG trajectory  Gait planning  Quadruped robot  Static gait