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内容类型:会议论文
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Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Xu ZW(许张玮)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/10/03
adaptive sliding mode controller
frequency domain estimation
fast adaptation
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Fule
;
Qu QX(屈秋霞)
;
Yuan, Baolong
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li YP(李宇鹏)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/27
Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC
会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:
Wang C(王臣)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
modular multilevel converter
double closed-loop PI control
adaptive droop control
sliding mode control
Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021
作者:
DIng JH(丁建华 )
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
permanent magnet synchronous motor
sensorless
sliding mode observer
adaptive feedback gain
Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xiong Yingjie
;
Wang, Bolun
;
Yan HY(闫红雨)
;
Chen XY(陈希有)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/23
Adaptive gain
piecewise function
PMSM
SMO
Adaptive Sliding Mode Control for a 6 DOFs Magnetic Levitation System
会议论文
Chinese Intelligent Automation Conference, CIAC 2019, Jiangsu, China, 2019-09-20
作者:
Duan, Meng
;
Jia, Yingmin
;
Gong, Kai
;
Jia, Yuxin
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/30
Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network
会议论文
Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06
作者:
Tian, Hua
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/17
Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control
会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
;
Shao, Shuai
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/14
Multi-USV system
connectivity preservation
collision avoidance
fuzzy sliding mode control
Adaptive Leader-Follower Formation Control of Wheeled Mobile Robots via Composite Techniques
会议论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, Tianjin, China, 2018-07-19
作者:
Jia, Ruiming
;
Yue, Ming
;
Xu, Yuan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/02
Intelligent systems
Mobile robots
Model predictive control
Predictive control systems
Sliding mode control, Adaptive terminal sliding modes
Control strategies
Double closed loop control strategies
Leader-follower formation controls
Trajectory tracking
Trajectory tracking controllers
Velocity tracking
Wheeled mobile robot, Controllers
Adaptive sliding mode controller for course keeping of unmanned surface vehicle
会议论文
作者:
Wan, Lili
;
Chen, Yan
;
Zhou, Yang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
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