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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
高速列车室外气动噪声及气动激励下的室内噪声特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
姚永芳
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/10
高速列车
转向架
受电弓
气动特性
室内噪声
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
夏海伦
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/12
三维重建
结构光
高光表面
曝光融合
面向光子集成应用的有源半导体器件的设计和研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
邱橙
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提交时间:2020/08/24
光子集成
光纤通讯
边发射半导体激光器、有源多模干涉波导
分布反馈半导体激光器
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁鲁川
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提交时间:2020/08/24
直线电机
迭代学习控制
非重复性扰动抑制
小波变换
干扰观测器
热力耦合作用下高速电主轴动态特性研究
学位论文
2019
作者:
成彦伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
电主轴
角接触球轴承
热力耦合
动态特性
有限元法
多功能复合机床静动态特性分析及优化
学位论文
2019
作者:
黄利康
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/05
多功能复合机床
结构耦合动态特性
NSGA-Ⅱ算法
折衷规划法
多目标拓扑优化
基于PCI运动控制卡的上位机控制系统设计与实现
学位论文
2019
作者:
赵春云
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
运动控制卡
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