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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 第4期, 页码: 505-515 作者:  孙敬陶;  王耀南;  谭建豪;  钟杭;  李瑞涵 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/13 旋翼飞行机械臂系统  动力学联合建模  欧几里得重建  视觉伺服  手眼系统   旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统 期刊论文 电子测量与仪器学报, 2018, 卷号: 第11期, 页码: 97-107 作者:  王耀南;  罗琼华;  毛建旭;  陈彦杰;  周显恩 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/26 旋翼飞行机器人  Camshift  粒子滤波  多特征融合  行人跟踪   旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 第2期, 页码: 1-10 作者:  王耀南;  罗琼华;  陈彦杰;  谭建豪;  刘芯 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/26 旋翼飞行机器人  连续自适应Mean-Shift  粒子滤波  多特征融合  视觉定位   Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 第6期, 页码: 852-859 作者:  李瑞涵;  王耀南;  谭建豪 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/26 旋翼飞行机器人  微机电系统  姿态解算  梯度下降法   旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 第7期, 页码: 56-65 作者:  孙敬陶;  钟杭;  王耀南;  李希 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/26 旋翼飞行机械臂  动力学模型  欧氏重建  视觉伺服  分层任务   3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 第38卷 第6期, 页码: 727-737 作者:  张艺巍，谭建豪，王耀南 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 旋翼无人飞行器  在线航迹规划  稀疏A*算法  生物启发神经动力学模型  融合算法   旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 第38卷 第1期, 页码: 8-16 作者:  李力，王耀南，刘洪剑，谭建豪，钟杭 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 旋翼飞行机器人  视觉定位  矩特征  bagging分类器  n点透视   旋翼飞行机器人研究进展 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 第32卷 第10期, 页码: 1278-1286 作者:  谭建豪;  王耀南;  王媛媛;  张艺巍;  王楚 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 旋翼飞行机器人  机械臂  动力学建型  协调规划  运动与作业控制  空中自主作业   面向增材制造的航天器点阵结构设计与应用 会议论文 2018年全国固体力学学术会议, 中国黑龙江哈尔滨, 2018 作者:  周浩;  张啸雨;  范华林;  韦凯;  曾惠忠 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/17 增材制造  点阵结构  航天器  设计方法  晶体对称性