| 旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法 | |
| 孙敬陶; 钟杭; 王耀南; 李希 | |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 第7期页码:56-65 |
| 关键词 | 旋翼飞行机械臂 动力学模型 欧氏重建 视觉伺服 分层任务 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5456316 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 1.湖南大学电气与信息工程学院 2.湖南大学机器人视觉感知与控制国家工程实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙敬陶,钟杭,王耀南,等. 旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法[J]. 仪器仪表学报,2018,第7期:56-65. |
| APA | 孙敬陶,钟杭,王耀南,&李希.(2018).旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法.仪器仪表学报,第7期,56-65. |
| MLA | 孙敬陶,et al."旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法".仪器仪表学报 第7期(2018):56-65. |
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