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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划   一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法   一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文 机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209 作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  机床  运动学  加速度逆解  仿真