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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者: 王成; 王朝立; 赵忆文
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| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者: 杨大庆; 谷侃锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2019/07/14
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
作者: 张霞; 孙强 ; 蔡顺燕; 刘张
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/01/04
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/12/16
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