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沈阳自动化研究所 [70]
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基于互信息特征筛选偏最小二乘的激光诱导击穿光谱铁矿浆定量分析
期刊论文
冶金分析, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 18-24
作者:
谢远明
;
孙兰香
;
袁德成
;
齐立峰
;
尚栋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/07
激光诱导击穿光谱(LIBS)
铁矿浆
特征筛选
互信息
偏最小二乘(PLS)
铁品位
类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法
期刊论文
包装工程, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
刘千
;
许敏
;
徐首帅
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/01/27
标签检测
类圆柱标签展开
等效阶梯模型
图像拼接
空间机械臂操控技术研究综述
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:
薛智慧
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/01/13
空间机械臂
末端执行器
在轨服务
在轨操作
人机交互
浅析新型研发机构财务管理问题及建议
期刊论文
财会学习, 2021, 期号: 35, 页码: 36-37
作者:
焦玉宁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/01/13
新型研发机构
财务管理
建议
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:
王兴华
;
田宇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/28
水下机器人
共享控制
多目标优化
避碰
复杂热力条件下扫描路径规划及其优化方法
期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 22, 页码: 29-33
作者:
周波
;
李论
;
田同同
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/27
热变形
增材制造
激光同步送粉
变厚度补偿
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:
杨克克
;
罗阳
;
赵忆文
;
赵新刚
;
宋国立
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/05/25
2D/3D配准
配准框架
主方向
傅里叶变换
力矩
一种结合遗传算法的工控协议模糊测试方法
期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 680-684
作者:
张冠宇
;
尚文利
;
张博文
;
陈春雨
;
刘周斌
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/10/06
工控协议测试
遗传算法
模糊测试
漏洞挖掘
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
路达
;
刘金国
;
高海波
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/03/01
星球表面
着陆巡视一体化
移动机器人
高空着陆
缓冲减振
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
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