基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 | |
杨克克1,2,3; 罗阳2,3; 赵忆文2,3; 赵新刚2,3; 宋国立2,3 | |
刊名 | 机器人 |
2021 | |
卷号 | 43期号:3页码:296-307 |
关键词 | 2D/3D配准 配准框架 主方向 傅里叶变换 力矩 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | 2D/3D Hierarchical Registration Based on Principal Direction Fourier Transform Operator |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 目前的2D/3D医学图像配准方法的配准精度和效率存在矛盾,配准捕获范围小.为解决这些问题,本文提出一种基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法.首先,提出平面旋转平移不变性算子——主方向傅里叶变换算子.然后,提出基于主方向傅里叶变换算子的模板匹配初始化方法,可避免接近真值的初值需求,并显著扩大了捕获范围.最后,提出基于主方向傅里叶变换算子的分级配准框架,将配准搜索空间从O(n6)降到O(n2),在保证配准精度的情况下大幅提高配准效率.在配准实验中,本文方法的配准精度为0.68 mm±0.28 mm,配准时间为16.87 s±3.77 s,捕获范围大于100 mm.因此,所提出的基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法可以满足2D/3D图像配准在相关临床应用中精度、效率及捕获范围的需求. |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6983909 |
资助机构 | 国家重点研发计划(2017YFB1303003) ; 国家自然科学基金(62073314,61821005) ; 中国科学院青年创新促进会(2019205) ; 中国博士后科学基金(2020M670815) |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28855] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 宋国立 |
作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨克克,罗阳,赵忆文,等. 基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准[J]. 机器人,2021,43(3):296-307. |
APA | 杨克克,罗阳,赵忆文,赵新刚,&宋国立.(2021).基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准.机器人,43(3),296-307. |
MLA | 杨克克,et al."基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准".机器人 43.3(2021):296-307. |
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