星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展

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	星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展
	路达 1,2,3; 刘金国 2,3; 高海波 1
刊名	航空学报
	2021
卷号	42 期号:1 页码:1-17
关键词	星球表面着陆巡视一体化移动机器人高空着陆缓冲减振
ISSN号	1000-6893
其他题名	Integrated exploration robots for planetary surface landing and patrolling: A review
产权排序	1
英文摘要	针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求，全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程，概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况，指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓冲装置的质量和体积占比高、着陆后姿态无法调整等局限，对比分析了着陆巡视一体化机器人的优势。在此基础上，分别综述了腿式移动机器人、风力驱动球形机器人、小型跳跃机器人和张拉整体机器人等具备着陆巡视一体化功能的机器人的研究进展；对各类机器人的性能特点进行了对比分析并给出了各自的适用范围；最后展望了未来星球表面着陆巡视一体化机器人的发展趋势，探讨了未来有待于进一步深入研究的难题及可能的解决途径。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6923615
资助机构	国家重点研发计划 (2018YFB1304600) ; 国家自然科学基金 (51775541) ; 中国科学院交叉创新团队 (JCTD-2018-11)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26292]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	刘金国
作者单位	1.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	路达,刘金国,高海波. 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展[J]. 航空学报,2021,42(1):1-17.
APA	路达,刘金国,&高海波.(2021).星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展.航空学报,42(1),1-17.
MLA	路达,et al."星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展".航空学报 42.1(2021):1-17.