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一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  冯亮;  李德隆;  孙铁铭;  汤哲;  宋吉广
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/07
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/06/29
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王敏燕
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2016/12/25
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862330A, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-03-23
作者:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2014/07/31
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862330B, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-03-23
作者:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2016/03/30
自适应红外成像处理方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
张红辉
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2014/07/18
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2014/04/16
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2012/07/27
面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  高宏伟
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2010/11/29


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