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| 一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 冯亮; 李德隆; 孙铁铭; 汤哲; 宋吉广 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 潘华 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王敏燕 收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2016/12/25
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| 基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103862330A, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-03-23 作者: 赵吉宾; 杨林; 李家智; 付生鹏; 王国强 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2014/07/31 |
| 基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862330B, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-03-23 作者: 赵吉宾; 杨林; 李家智; 付生鹏; 王国强 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2016/03/30 |
| 自适应红外成像处理方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 张红辉 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 作者: 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2014/04/16
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| 视觉里程计方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 杜英魁 收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 高宏伟 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2010/11/29
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