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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
宽范围高精度电子枪控制系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
廖泳琪
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/12/24
电子枪控制系统
PLC
LabVIEW
增量PID
模糊控制
中红外全固态激光器热电控制关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
于德洋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
中红外激光器
热电控制
高精度温控
半导体激光驱动
无液冷热控
压电促动器的纳米级精度控制及其在光刻物镜中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李朋志
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
光刻物镜
压电促动器
迟滞
模糊
运动控制
像差补偿
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
基于模糊神经网络的激光热负荷温度控制系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李青宇
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/06/04
温度控制,模糊神经网络,pid整定,激光热负荷,matlab仿真
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