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基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
分布式系统
剩余使用寿命预测
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
司晨阳
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/05
多视角人体图像合成
对抗学习
人的行为识别
人体姿态
半监督学习
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