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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈法领
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/12/18
基于STM32自动网球拾取机器人设计 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2020, 期号: 2020-05, 页码: 609-613
作者:  刘玲;  靳伍银;  王洪建
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/11
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/09/09
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/09/11
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/09/22
基于图像识别技术的智慧农业机器人 专利
申请日期: 2020-07-28, 公开日期: 2020-07-28
作者:  马鑫怡;  柳莹珠
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/11
机器人化激光美容和治疗系统 专利
申请日期: 2020-07-17,
作者:  丛杨;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/08/08
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/07/04


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