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一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇
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基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  王玉玺
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/01/10
机器人止血装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/02
机器人注射装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/02
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
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蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/13
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/01/19
一种微型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:  胡志强;  杨翊;  范传智;  王志超;  王超
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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
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强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  黄文振
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