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| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
申请日期: 2020-12-25,
作者: 于海斌; 崔龙; 白宁; 王宏伟; 刘钊铭
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
申请日期: 2020-12-18,
作者: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
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| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
申请日期: 2020-12-04,
作者: 田宇; 王兴华
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/02/01
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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2020-11-27,
作者: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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