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基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
半马尔科夫切换拓扑下的多智能体系统一致性
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
戴江涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
多智能体系统
一致性
事件触发
执行器饱和
半马尔科夫切换拓扑
网络控制系统分析建模与控制研究
学位论文
2018
作者:
蔡玉丹
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
输出量化控制器
时延
稳定性
不确定性
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
林桥
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2017/06/16
自适应动态规划
强化学习
神经网络
跟踪控制
饱和系统
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
事件触发非均匀传输NCS鲁棒容错与通讯的满意协同设计
学位论文
2017
作者:
李亚洁
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发通讯机制
非均匀传输
鲁棒被动容错
鲁棒主动容错
协同设计
执行器饱和约束
混联式输送机构的计算机控制系统构建及考虑执行器饱和的控制研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
曹祥[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
混联机构
计算机控制系统
UMAC
滑模控制
执行器饱和
几类切换线性系统的饱和控制
学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者:
王小娜
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
切换系统
执行器饱和
奇异摄动系统
采样控制系统
Delta算子系统
基于无线网络的车辆跟随控制的研究
学位论文
2015
作者:
孙钊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
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