| 题名 | 网络控制系统分析建模与控制研究 |
| 作者 | 蔡玉丹 |
| 答辩日期 | 2018 |
| 导师 | 冯宜伟 |
| 关键词 | 网络控制系统 输出量化控制器 时延 稳定性 不确定性 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 英文摘要 | 本文基于线性时不变的被控对象,考虑系统时延、不确定性、传输受限等因素对系统的影响,研究了网络切换控制系统的建模、稳定性分析和控制器设计等问题,进而采用Lyapunov函数,小增益定理,平均驻留时间,线性矩阵不等式的方法对系统进行稳定性和性能分析,最后利用Jitterbug工具箱对所获得的结论进行了仿真验证。首先,建立网络切换控制系统模型,在考虑时延和能量有界扰动情况下,采用多胞型微分包含(PDI)和范数有界微分包含(NDI)方法来描述执行器饱和系统,分析得到使系统稳定的输出反馈控制律的充分条件,从而设计出可以保证系统稳定性的控制器,随后通过对切换线性系统吸引域的对比,仿真结果表明采用范数有界微分包含方法描述系统进而设计出的控制器是有效的。其次,进一步考虑有界扰动和网络时延的情况,构建时滞系统模型,通过Lyapunov-Metzler不等式和线性矩阵不等式工具分析研究了存在不确定性和时延的系统的渐进稳定性,并设计出能满足预定的?增益要求的输出反馈控制器,通过仿真结果验证了该方法的可靠性。最后,考虑网络传输速率受限和扰动对网络切换控制系统的影响,建立相应的控制系统模型,对输出信号进行量化后,采用平均驻留时间的方法,通过改进现有结论获得了用于切换线性系统的简化的动态量化器,并分析得到使系统稳定的条件,仿真实验验证了输出量化控制器对系统稳定性的控制是有效的。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 65 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/93837]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡玉丹. 网络控制系统分析建模与控制研究[D]. 2018. |
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