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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学
剪切应力及基质硬度调控肝细胞功能的生物力学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李旺
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/26
剪切应力
基质硬度
增殖
肝细胞特异性功能
力学转导
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于夏克-哈特曼传感器的多平面相位恢复技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
桂博瀚
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/04
多平面相位恢复
双波长
微透镜阵列
夏克-哈特曼传感器
定量相位成像
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
硬壳蛤应对高温低氧胁迫的响应特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡志
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/15
硬壳蛤
高温
低氧
生理响应
分子调控
音视频同步的说话人脸生成技术研究
学位论文
2023
作者:
庞有鑫
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/15
数字虚拟人
音视频多模态
通用视频肖像编辑
属性解耦
自监督框架
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
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