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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/31 SLAM  多相机  集束调整  移动机器人   多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张泽鲁 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/12 机器视觉  柱面标签  曲面标签  图像拼接  缺陷检测   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 苗锡奎 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2013/08/19 计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性   空间目标深度获取系统：“终点弹道炸点测量系统”方案设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1989 作者:  孙湧 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29