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| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 董淑娴
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者: 陈德童; 刘贤达; 刘生伟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/02/19
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| 大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者: 梁世勋; 丁宁宁; 刘健
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17
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