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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究
学位论文
2023
作者:
操润楠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
辅助诊断
胃癌
内镜图像
半监督学习
影像组学
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