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绝对式光电轴角编码器测角误差自动检测技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨金利
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/11
绝对式光电轴角编码器, 自准直仪, 测角误差自动检测, 步进电机, Stm32
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
空间光通信中高精度光轴偏差检测技术研究
学位论文
四川省成都市光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
余佳威
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/06/21
光电编码器细分误差
Qd噪声抑制
空间光通信
基于FPGA的雷达方位信号采集处理系统的设计
学位论文
2018
作者:
郭一鸣
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/13
PCI总线
雷达方位信号
可编程器件
光电编码器
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
K镜
物方视场旋转
像方视场旋转
驱动系统
系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
小型绝对式光电编码器自动检测装置数据采集及控制系统
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
姜铁征
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提交时间:2019/09/23
绝对式编码器
精度检测
自动检测
STM32
FPGA
高精度编码器等幅性及正交性偏差补偿方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
沈思博
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提交时间:2019/09/23
光电编码器
莫尔条纹光电信号
信号补偿
闭环反馈细分
齿轮箱瞬时转速信号故障特征提取技术研究
学位论文
2017
作者:
孔祥伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
齿轮箱
光电编码器
瞬时转速
特征提取
机器人模块化关节的研究与实现
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
盖海松
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/12/25
模块化关节
扭矩传感器
人机协作
阻抗控制
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
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