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力学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
专利 [2]
发表日期
2019 [7]
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发表日期:2019
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主动和被动驱动下仿生柔性结构的流固耦合研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
张翔
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2019/11/26
流固耦合
浸入边界方法
主动和被动驱动
仿生推进
流致振动
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构
专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:
陆洋
;
王健
;
张艾群
;
李吉旭
;
陈聪
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/07/09
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构
专利
申请日期: 2019-02-12,
作者:
唐元贵
;
陆洋
;
王健
;
张艾群
;
李硕
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/03/07
基于鳍棘仿生结构水翼非定常云空化的抑制研究
学位论文
2019
作者:
王桂鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
水翼
云空化
鳍棘结构
抑制
非定常流动
严品语义在古生物文创产品设计中的应用研究
学位论文
2019
作者:
冯磊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
古生物
文创产品
产品语义
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